新型模糊控制策略在带钢纠偏控制系统中的应用

详细阐述了一种新型模糊控制策略的原理,并将其应用到带钢纠偏控制系统中,通过仿真和实测证明了这种模糊控制策略在带钢纠偏系统中的有效性.     

A provably secure and efficient two‐party password‐based explicit authenticated key exchange protocol resistance to password guessing attacks

Password‐based two‐party authenticated key exchange (2PAKE) protocol enables two or more entities, who only share a low‐entropy password between them, to authenticate each other and establish a high‐entropy secret session key. Recently, Zheng et al. proposed a password‐based 2PAKE protocol based on bilinear pairings and claimed that their protocol is secure against the known security attacks. However, in this paper, we indicate that the protocol of Zheng et al. is insecure against the off‐line password guessing attack, which is a serious threat to such protocols. Consequently, we show that an attacker who obtained the users' password by applying the off‐line password guessing attack can easily obtain the secret session key. In addition, the protocol of Zheng et al. does not provide the forward secrecy of the session key. As a remedy, we also improve the protocol of Zheng et al. and prove the security of our enhanced protocol in the random oracle model. The simulation result shows that the execution time of our 2PAKE protocol is less compared with other existing protocols. Copyright © 2015 John Wiley & Sons, Ltd.     

同步采样和谐波分析方法的实现

为了减小因非同步采样和非整数次周期截断造成的影响,提高电力系统谐波分析的精度,本文简述了一种基于DSP的电力系统谐波分析装置的总体结构.在讨论了非同步采样造成的栅栏效应误差之后,提出了同步采样的实现方法.为减小频谱泄露的影响,采用加窗双峰谱线插值的FFT算法分析电力系统谐波,并对算法的实现进行了详细的描述,仿真结果显示...     

基于Ovation DCS的基本算法组态解决二维拟合插值问题

在对宝山钢铁股份有限公司电厂(宝钢电厂)4号机组辅机故障减负荷(RB)试验前的控制逻辑优化过程中,发现送风机出口风压计算逻辑存在设计缺陷。该风压计算是一个典型的二维曲面拟合问题,由于美国艾默生过程控制有限公司的Ovation DCS中无二维曲面拟合函数可用于送风风压计算,因此采用一维插值函数乘以修正系数的方法,其计算结果与设计值偏差较大。为此,提出了对送风机风压设计曲线的上限曲线和下限曲线分别进行分段拟合后,再在另一维度上对2条拟合曲线进行线性插值计算,以及对送风机风压设计曲线的上限曲线和下限曲线在2个维度上进行双线性插值计算2种改进逻辑组态方法。采用Ovation DCS虚拟控制器对原有算法和2种改进算法进行仿真结果表明,2种改进算法均显著提高了计算的准确性。     

基于STM32和FPGA的多轴运动控制器的设计

该控制器采用STM32和FPGA进行设计,STM32进行粗插补处理,将产生的粗插补坐标增量发给FPGA进行精插补.FPGA控制输出脉冲和脉冲间延时,通过高速光耦隔离后输出,控制电机的运转.系统采用脉冲叠加的方法实现加减速;使用数字积分法插补原理实现直线插补和圆弧插补,从而实现任意曲线轮廓.该系统已应用到实际的雕刻机中,...     

一种基于GPS定位数据的测距方法

提出1种基于GPS定位数据进行轨迹确定和测距的方法。针对GPS定位数据存在的误差,首先对接收到的GPS数据进行预处理,即飞点去除、数据滤波、数据判断,然后进行轨迹确定和测距计算。数据滤波采用分散卡尔曼滤波方法,提高处理速度,数据处理结果表明通过定位补偿和卡尔曼滤波,提高了定位数据的精度,样条插值和曲线积分则较好的对定位数据进行了轨迹输出和测距计算。通过几种数据处理方式的结合,对GPS定位数据进行了有效处理,具有较好的实用价值。     

椭球压力容器开孔切割机器人运动控制算法

针对椭球压力容器开孔和坡口切割问题,研制了一种专用的四自由度开孔切割机器人.介绍了切割机器人的机械结构及工作原理;利用空间解析几何原理建立了极坐标系下椭球壳体上开孔的相贯线数学模型;推导了坡口角度计算公式和变角度切割时四轴联动的控制算法;通过直线插补算法获得了机器人的理想运动轨迹;为克服切割机器人安装定位及壳体变形等误...     

基于Quasi-Hermite空间曲线的插补优化算法研究

根据参数曲线数控插补原理,针对数控系统中常用的Hermite多项式插补算法递推速度慢、逼近精度较差的缺点以及等参数插补法存在的局限性,提出一种基于代数指数样条基的微段实时插补方法,并采用一阶泰勒拟合实现了插补步长相等条件下的恒速插补,给出算法流程.仿真结果表明,本算法缩短插补时间的同时提高了插补精度,并保持进给速度的稳定.     

基于速度前瞻控制的五轴NURBS曲线插补方法

在分析了最大加速度、进给速度约束以及曲线曲率变化等因素对数控加工过程影响的基础上,提出了一种基于速度前瞻控制的五轴NURBS曲线插补方法.该方法将五轴NURBS曲线插补划分为预处理和实时插补两个阶段,预处理阶段用于样条曲线表达式的计算、刀心点样条曲线按曲率变化的分段以及分割点处期望速度的计算,以减少实时插补阶段的计算量,使其能够满足数控系统对实时性的要求;实时插补阶段利用预处理阶段所得到的信息进行进给速度实时规划,以确保到达曲率较大或曲率突变点之前提前减速.最后对所设计的插补方法进行了仿真验证,验证结果表明本文所提出的方法可在保证加速度不超出限制的条件下保证加工的精度.     

基于PIC单片机的数控机床圆弧插补程序设计

介绍基于PIC单片机的数控机床圆弧插补程序设计。采用逐点比较法实现的圆弧插补要经过偏差判别、进给、偏差运算、终点判别4个节拍的处理。选用PIC单片机进行程序编制,借助于软件集成开发环境MPLAB-IDE,先编制第一象限圆弧插补的程序并进行调试,再类推到其他象限。进给方向的变化可通过变换坐标实现;象限变换则是通过重新定义坐标轴和进给方向但算法不变实现的。